可变电源辅助机器人操纵系统用于上臂康复

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与机器人的交互

背景情况:

• 卒中幸存者经常面临上肢运动缺陷,需要专门的康复治疗.
• 目前的康复方法可能缺乏适应个体患者进展的适应性.
• 机器人系统为一致和可调节的治疗干预提供了潜力.

研究的目的:

• 开发和评估1度自由度 (DOF) 的动力辅助机器人系统,用于中风患者的上臂康复.
• 为了使可调节的感知物体重量为量身定制的康复.
• 评估系统的性能和人机交互 (HRI).

主要方法:

• 开发1DOF动力辅助机器人系统,能够抬起和降低物体.
• 建模以量化功率辅助水平和心理物理方法来计算对不同感知物体重量的辅助.
• 使用新型评估方案的健康受试者进行实验评估.

主要成果:

• 试验对象可以辨别出电力辅助的变化,这与对象重量的变化相对应.
• 该系统证明了令人满意的人机交互 (HRI).
• 功率辅助级别成功调节,以改变对象重量的触觉感知.

结论:

• 开发的动力辅助机器人系统适用于中风患者的上臂康复.
• 可调节的感知重度允许个性化的康复进展.
• 该系统有可能增强患者的康复和改善生活质量 (QoL).