设计一个低成本的基于VR的机器人踏板系统,具有动态阻力和肌肉活动反

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 人与计算机的交互
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 下肢康复通常需要专门的设备和监督.
• 像虚拟现实 (VR) 这样的交互技术为吸引和激励康复练习提供了潜力.
• 需要负担得起,可访问的系统来促进家庭康复计划.

研究的目的:

• 设计和评估价格实惠的VR集成机器人踏板系统的可用性,用于下肢康复.
• 评估系统在改善关键康复指标 (如节奏和对称性) 的有效性.
• 收集临床医生对系统在家庭使用的潜力的反.

主要方法:

• 开发一个VR集成的机器人踏板系统,具有实时节奏监测,动态电阻和电肌图 (EMG) 传感器.
• 使用性评估涉及7名健康参与者在VR环境中执行练习.
• 收集参与者关于节奏和对称性的数据,以及临床医生的反.

主要成果:

• 参与者在使用VR系统时表现出更高的节奏和更好的对称性得分.
• 该系统的功能,包括动态电阻和监控,得到了积极的接收.
• 临床医生的反表明,该设备在支持家庭康复方面具有很强的潜力.

结论:

• 与VR集成的机器人踏板系统是一个有希望的,负担得起的工具,用于增强下肢康复.
• 虚拟现实中的互动游戏元素可以激励用户并改善康复结果.
• 建议进一步开发,特别是EMG传感器校准,以获得最佳性能.