一个低成本,多功能,开源,DIY部分体重支持设备.

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 部分体重支持 (PBWS) 对于步行训练和康复至关重要.
• 机器人系统提供先进的PBWS,但成本高且复杂.
• 存在对可访问,低成本的PBWS解决方案的需求.

研究的目的:

• 开发和评估一个低成本,易于组装的PBWS系统,使用恒定力弹.
• 评估系统的性能,并确定潜在的挑战.

主要方法:

• 设计了一个PBWS系统,使用现成的常力弹.
• 在61.2 N和131 N支水平上评估系统歇斯底里.
• 在模拟行走过程中检查的力常数.

主要成果:

• 该系统成本低,不需要组装/维护工具,并与顶部支集成.
• 观察到歇斯底里斯,并注意到它会影响体重支的一致性.
• 研究了行走过程中的强力恒定性,突出了潜在的设计挑战.

结论:

• 开发的恒力弹系统为机器人PBWS提供了一个可访问的替代方案.
• 歇斯底里斯对精确的重量支提出了挑战,需要进一步考虑设计.
• 开源设计鼓励未来改进负担得起的康复技术.