机器人个性化驾驶评估 (RIDE):设计和初步评估

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人类因素工程 人类因素工程

背景情况:

• 电动轮椅 (PWC) 驾驶带来了固有的安全风险,需要进行严格的驾驶评估.
• 目前的决定性评估没有完全捕捉到PWC驾驶的随机性质,受个人和环境不确定性的影响.
• 残疾可以进一步放大PWC运行的不确定性,突出需要更细致的评估方法.

研究的目的:

• 引入和评估用于使用机器人轮椅驾驶PWC的新型随机评估.
• 开发和测试机器人个性化驾驶评估 (RIDE) 系统,该系统通过评估配置文件来解释个人差异.
• 调查评估资料对不同驾驶任务中的和不同驾驶任务之间的驾驶风险指标的影响.

主要方法:

• 使用机器人轮椅收集数据用于随机驾驶评估模型.
• 开发了机器人个性化驾驶评估 (RIDE) 系统,结合了个性化评估配置文件.
• 根据获得的随机数据,制定了一个概率风险评分.

主要成果:

• 在驾驶任务中的评估配置文件之间观察到RIDE风险得分的显著差异.
• 新的随机RIDE指标显示了驾驶任务之间的显著差异.
• 传统的确定性指标没有显示驾驶任务之间的显著差异,与新的随机指标不同.

结论:

• RIDE系统展示了个性化动力移动性评估和培训的潜力.
• 机器人轮椅可以有效地用于PWC驾驶的随机评估.
• 这种新的方法为评估PWC驾驶安全性和性能提供了更准确和个性化的方法.