用于步行训练的被动脚外骨架的设计评估

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 卒中幸存者经常经历明显的步行障碍,限制了他们的行动和独立性.
• 现有的康复设备往往是昂贵的,复杂的或侵入性的,阻碍了广泛采用.
• 对于步行康复的可访问,实用的解决方案有着迫切的需要.

研究的目的:

• 介绍LegExoNET,一个被动下肢外骨架用于步行康复.
• 为了为脚背部屈曲和脚下屈曲提供辅助和阻力.
• 为了解决当前康复技术的局限性.

主要方法:

• 开发LegExoNET,一个轻量级和模块化的被动外骨架.
• 机械测试用于评估跨不同脚角度的扭矩传递.
• 专注于脚的背部曲和脚下曲的辅助和抵抗.

主要成果:

• 该LegExoNET提供可调节的扭矩,用于脚背部屈曲和脚下屈曲.
• 扭矩输出随着脚角的减少而非线性地减少.
• 该设备的设计轻量化和模块化,增强了多功能性.

结论:

• LegExoNET是一个有希望的,可访问的工具,用于增强中风幸存者的步行康复.
• 外骨的设计促进了运动学习和提高了独立性.
• 未来的发展旨在将功能扩展到多个联合辅助和推进.