通过游戏化实时生物反和适应性部外骨架辅助进行交互式步行康复:初步评估

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 步行康复需要有吸引力和个性化的治疗工具.
• 目前的系统可能缺乏对肌肉活动的实时,综合生物反.
• 外骨技术为有针对性的身体援助和抵抗提供了潜力.

研究的目的:

• 设计和评估一个交互式康复系统,将关节外骨架与基于游戏的环境集成在一起.
• 提供肌肉激活 (电肌图) 和运动跟踪的实时生物反.
• 在受控步行康复场景中评估系统的功能.

主要方法:

• 开发了一个交互式系统,将关节外骨与具有解剖形象的游戏环境相结合.
• 实现实时全身运动跟踪和电肌图 (EMG) 生物反.
• 在跑步机上行走时使用辅助和电阻部控制模式对健康受试者进行功能评估.

主要成果:

• 该系统成功地将动作和基于EMG的肌肉激活可视化在一个镜像上,反映了用户的运动.
• 辅助模式减少了肌肉激活,而电阻模式增加了它,证明了有针对性的训练能力.
• 后处理使动力学,扭矩和EMG模式的详细分析成为可能.

结论:

• 互动系统显示出作为步行康复的反驱动平台的巨大潜力.
• 该系统的适应性和生物反功能可以为个性化康复计划量身定制.
• 这项技术提供了一种新的方法,可以提高物理治疗中的患者参与度和治疗结果.