在家用机器人膝关节外骨架为儿童提供步行训练:关于可行性和患者满意度的初步发现

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 儿科神经学 儿科神经学

背景情况:

• 机器人外骨架可以提高步行训练剂量和临床环境之外的可访问性.
• 之前的研究重点是研究人员监督的外骨在自然环境中用于移动辅助.
• 在社区中使用外骨进行基于抵抗的步行训练仍然在很大程度上未被探索.

研究的目的:

• 评估一个基于社区的,基于阻力的机器人外骨儿童步行训练计划的可行性.
• 评估外骨在家庭环境中使用的安全性,粘附性和技术稳定性.
• 测量用户对外骨干干预和相关服务的满意度.

主要方法:

• 五名儿童 (6-15岁) 患有腰步行/膝盖延伸缺陷,接受了为期12周的家庭外骨步行训练 (5天/周).
• 每周进行远程医疗检查,监测进展并提供支持.
• 通过遵守,不良事件和系统可靠性评估可行性; 用户满意度通过QUEST 2.0.0测量.

主要成果:

• 没有报告严重的不良事件,表明安全干预.
• 参与者实现了高度的坚持,完成了60个规定的培训课程中的44-57次.
• 外骨的硬件和软件表现出可靠性,只需对传感器值进行轻微调整.
• 对于外骨 (平均3.65/5) 和远程医疗服务 (平均4.7/5),报告了高用户满意度.

结论:

• 基于抵抗的外骨步行训练对于社区环境中患有神经运动障碍的儿童来说是可行的,安全的和可以容忍的.
• 这项干预措施有望增加步行训练剂量和可访问性.
• 需要进一步的研究来确定这种方法在改善功能移动性的有效性.