为机器人辅助养提高安全性,设计一个可拆卸的餐具附件
概括
本研究介绍了机器人辅助养系统的机械防故障. 可拆卸的器具附件通过在过度使用力时脱离来提高用户的安全性,提高了运动障碍者的独立性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 机器人辅助养系统可以提高运动障碍患者的独立性.
- 目前的安全依赖于软件,在意外碰撞时存在风险.
- 机械防故障提供了一个更强大的安全解决方案.
研究的目的:
- 设计和验证机器人辅助养系统的机械防故障.
- 通过防止碰撞时过度的力传输来提高用户的安全性.
- 为了探索可定制的突破力参数.
主要方法:
- 设计了一个可拆卸的餐具附件,具有特定的槽深和墙壁环.
- 利用有限元分析 (FEA) 进行预测性故障分析.
- 通过使用3D打印原型和掉落测试装置进行实验验证.
主要成果:
- 在附件的插槽上确定了一个一致的故障点.
- 实现了65N的目标分离力,槽深为1毫米,墙上有3个环.
- 证明参数可以为特定用户的力量定制进行调整.
结论:
- 可拆卸的餐具附件有效地作为机械故障安全.
- 该系统提高了机器人辅助食的安全性,降低了碰撞风险.
- 可定制的力量设置允许个性化的用户舒适和安全.


