设计和实施适应性机器人头部支,用于低头控制儿童

科学领域:

• 康复机器人 康复机器人
• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 传统的椎脊柱治疗可以限制部的移动性,可能导致肌肉疲软.
• 康复机器人为改善低头控制患者的护理提供了新的途径.
• 儿科头部康复面临诸多挑战,包括临床医生的负担和有限的治疗选择.

研究的目的:

• 推出一种新的1度自由度 (DoF) 适应性机器人头部支,用于头治疗.
• 评估系统支儿童头部重量的能力,并测量人机交互力.
• 通过减少临床医生的身体压力和提高康复能力来解决儿科康复机器人的差距.

主要方法:

• 开发了一种1-DoF自适应式机器人头部支,允许完全的宫旋转和可调节的曲/延伸支.
• 在模拟的抬头任务中测量模拟人机交互的轴向力.
• 测试系统承受儿科头部重量的能力 (通过2公斤药丸模拟).

主要成果:

• 机器人头部支允许在横平面上完全旋转宫.
• 为曲和延伸运动提供可调节的支.
• 在模拟提升任务中测量的轴力为$66.1 \pm 3.91 ~\mathrm{N}$超过$4.06 \pm 0.98 ~\mathrm{s}$.

结论:

• 这种新型的机器人头部支是头康复的有希望的工具,特别是对于头部控制较低的患者.
• 该系统有效地支持头部重量,并测量相互作用力,为儿科康复提供了一种新的方法.
• 这项技术有可能减少临床医生的身体负担,并提高康复结果.