训练数据中的刺激,以改善敏捷感官运动任务中的比例运动控制
概括
为了获得假肢感官反的电性刺激可以破坏表面肌电图 (sEMG) 信号. 然而,在培训过程中将这个工件纳入可能会提高双向假肢的控制精度.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 神经科学是一个神经科学.
- 康复工程 康复工程
背景情况:
- 电皮刺激提供了一种具有成本效益的方法,用于假肢中的感官反.
- 电皮刺激的信号人工物可以干扰表面电肌图 (sEMG) 信号,可能导致运动控制错误.
研究的目的:
- 为了研究电皮刺激器件对基于sEMG的虚拟手的控制的影响.
- 为了确定在训练期间加入刺激器件是否会提高运动控制性能.
主要方法:
- 8名志愿者使用sEMG控制了一只5度自由度的虚拟手.
- 通过电皮刺激提供感官反,与食指力成比例.
- 用随机刺激和没有随机刺激的训练数据进行了比较,以确定其对歧视对象遵守的影响.
主要成果:
- 虽然没有统计学意义,但在训练期间的随机刺激提高了对象遵守的歧视,从76%到82%和72%到85%的两个控制算法.
- 测试的算法包括修改的卡尔曼波器和卷积神经网络.
结论:
- 将皮电刺激器件纳入训练数据显示出在双向假肢中增强运动控制的潜力.
- 这种方法不需要额外的计算资源,为假肢控制系统提供了更好的性能.


