在中风康复中,用于跑步机运动的被动机械补充剂 (P-MATE)

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 机器人康复可以改善中风后的步行疗法和运动功能.
• 目前设备的高成本和复杂的设置阻碍了临床使用.
• 需要可访问和成本效益高的康复解决方案.

研究的目的:

• 设计,制造和评估用于跑步机运动的被动机械附加器 (P-MATE).
• 评估用于中风步行康复的低成本被动终端效应器的可行性和用户体验.
• 探索P-MATE在中风后改善步态的潜力.

主要方法:

• 开发了P-MATE,一种使用弹性电缆和滑轮配对腿部运动的被动端效应器.
• 设计和测试了两个人机机械接口,用于用户的连接.
• 评估P-MATE与物理治疗师和八名无障碍参与者,收集生物力学数据和可用性反.

主要成果:

• 连接P-MATE接口是快速且容易的.
• 用户体验多样化,表明需要个性化界面.
• 确定了需要改进的领域:预压力调整,肌脱轨的预防和长期步态影响.

结论:

• P-MATE展示了作为一种有效,可访问和可持续的中风步行康复工具的潜力.
• 初步发现支持在临床环境中使用低成本的被动设备.
• 需要进一步的研究来优化该设备并了解长期影响.