个性化2DOF脚外骨架的数字设计工作流程
概括
这项研究引入了一种高效的工作流程,用于创建负担得起的,个性化的脚外骨架,用于步行康复. 定制机器人设备旨在提高脑损伤或腿部创伤患者的临床实用性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复机器人 康复机器人
- 生物力学 生物力学
背景情况:
- 对于脑损伤或下腿创伤的人来说,步行康复是至关重要的.
- 目前的机器人外骨在临床使用中面临限制,原因是成本高,个性化不佳.
- 需要可访问和个性化定制的外骨架来提高康复结果.
研究的目的:
- 为个性化2DOF脚外骨架提供高效的设计工作流程.
- 使用增材制造开发一个负担得起和个性化的脚外骨架.
- 为了减少机械复杂性和脚外骨设计中的重量.
主要方法:
- 功能校准以估计解剖关节方向 (talocrural和subtalar).
- 在外骨架设计中整合关节方向.
- 利用增材制造,根据用户的腿部形态进行定制制造.
- 设计用于脚关节复杂的运动包裹,没有动力冗余.
主要成果:
- 为个性化2DOF脚外骨架开发了一种高效的工作流程.
- 负担得起的增材制造使个性化适合符合用户形态.
- 设计方法最大限度地减少了机械复杂性,并保持了轻量级的配置.
- 与健康个体进行的初步测试证明了拟议方法的可行性.
结论:
- 拟议的设计工作流提供了一个可行的解决方案,用于创建个性化的,负担得起的脚外骨架.
- 这种方法有可能增加机器人外骨架在步行康复中的临床实用性.
- 需要进一步的研究和测试来验证这些个性化的设备的有效性.
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