一种新的以患者为中心的机器人康复方法,用于对中风患者重新训练达到和掌握功能

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 脑卒中经常会损害上肢功能,影响日常活动.
• 达到和把握缺陷是中风后常见的挑战.
• 目前的康复方法可能无法完全恢复感觉运动控制.

研究的目的:

• 引入一种新的机器人康复系统,用于上肢再训练.
• 通过以患者为中心,真实世界的任务模拟来增强感官运动活动.
• 评估该系统在改善中风后患者的伸手和抓手方面的有效性.

主要方法:

• 集成一个协作机器人手臂与力传感器和抓手.
• 使用功能性对象作为达到和抓住目标.
• 评估不同位置的用户触及范围和对象交互.
• 用一个健康的参与者和一个半的个体进行初步测试.

主要成果:

• 与健康参与者 (3.47s, 3.28 N) 相比,患有半的参与者表现出更长的伸展时间 (5.66s) 和更低的抓取力 (1.04 N).
• 该系统成功地呈现了各种各样的对象来达到和掌握任务.
• 隐含地提供了关于触及范围和抓取力的个性化反.

结论:

• 开发的机器人系统显示出对中风康复的前景.
• 它可以有效地改善患有半症的人的伸手和抓住能力.
• 需要进一步的研究来验证其临床效用和长期影响.