用工业机器人进行上肢康复的灵活的临床医生友好型接口

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复医学 康复医学 康复医学
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 上肢机器人康复需要客观的患者评估.
• 目前的系统可能缺乏灵活性和个性化.
• 数据分析可以减少进度跟踪中的主观性.

研究的目的:

• 介绍一款具有图形用户界面 (GUI) 的灵活软件,用于上肢机器人康复.
• 根据患者特定的数据,实现个性化的运动处方.
• 为了促进客观的进度监测和定制轨迹设计.

主要方法:

• 使用机器人操作系统2 (ROS2) 框架开发灵活的软件.
• 实施数据收集和统计分析,以确定关键的移动方向.
• 与Franka Emika Panda机器人集成,用于实时数据处理和测试.

主要成果:

• 通过ROS2.2,证明了与协作式工业机器人的兼容性.
• 成功确定了患者特有的关键运动方向,并跟踪了改善/退行.
• 通过直观的图表生成个性化的运动建议和可视化结果.

结论:

• 开发的软件为上肢机器人康复提供了灵活和数据驱动的解决方案.
• 它通过减少主观性和实现个性化干预来增强临床决策.
• 该系统显示了与各种机器人平台无集成的潜力,用于实时康复数据分析.