超越腿部:利用干部和驱动肌肉EMG来改善步态模型预测

概括

包括干部肌肉电肌图 (EMG) 信号在内,显著改善了下肢外骨架的步态预测模型. 专注于"驱动"肌肉进一步增强动力学预测,特别是膝盖和脚运动.