使用HRX-1手腕操纵机器人测量肌肉激活

科学领域:

• 神经机械学 神经机械学
• 康复机器人 康复机器人
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 便携式机器人系统为运动评估和训练提供了多功能解决方案.
• HRX-1机器人是为神经力学和康复研究而设计的.
• 评估肌肉激活对于理解运动控制和设计有效的康复策略至关重要.

研究的目的:

• 使用HRX-1机器人和表面电肌图 (sEMG) 来测量手腕肌肉激活.
• 分析抵抗手腕曲和延伸期间的肌肉激活模式.
• 为了确定不同扭矩对活跃肌肉区域数量的影响.

主要方法:

• 利用HRX-1机器人系统对手腕施加受控的扭矩.
• 在前臂肌肉上使用32通道电极的高密度表面电肌图 (sEMG).
• 在曲和伸展任务中记录了15名健康参与者的肌肉激活.

主要成果:

• flexor 肌肉在手腕曲任务中表现出峰值激活.
• 伸展肌肉在手腕伸展任务中表现出最大的活动.
• 在增加扭矩时,没有观察到活跃肌肉区域数量的统计学意义上的变化.

结论:

• HRX-1机器人有效地促进了手腕肌肉激活的测量.
• 肌肉激活模式与生物力学对曲和伸展的期望保持一致.
• 在测试范围内的扭矩变化没有改变肌肉激活的空间分布.