独立的Doning和Doffing机器人手系统:用于中风家庭康复的创新解决方案

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 辅助设备 辅助设备 辅助设备

背景情况:

• 脑卒中经常导致手,阻碍机器人手系统的使用.
• 机器人假肢的独立穿戴和脱落是患有中风相关手部损伤的人面临的重大挑战.

研究的目的:

• 开发和评估一种新的机器人手系统,旨在高效和独立地穿上和脱落.
• 在机器人手系统使用的背景下,解决或紧握的手所带来的挑战.

主要方法:

• 开发一个机器人手系统,包括一个手部设置站,一个手指延伸机制和一个气动机器人手.
• 随机评估,五名参与者使用手套模拟类似中风的手性.
• 系统辅助穿戴与手动穿戴在任务完成时间,易用性和疼痛程度方面的比较.

主要成果:

• 与手动穿戴相比,系统辅助的穿戴显著减少了任务完成时间 (68.89 ± 7.33 秒) (98.68 ± 7.68 秒,p<0.05).
• 参与者报告说,与手动过程相比,在拟议的系统中,使用方便度更高,疼痛程度更低.
• 手工工艺的特点是身体疲劳和低效率.

结论:

• 这种新型机器人手系统展示了提高中风康复的可用性和可访问性的潜力.
• 该系统对于远程或家庭康复设置尤其有希望.
• 未来的研究将专注于系统优化和与机器人手设计的更广泛兼容性.