一个2度自由度假肢装置的模式识别控制

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 假肢和整形手术

背景情况:

• 超辐射肢体损失的肌电假肢通常使用振幅和值控制 (ATC) 或模式识别 (PR).
• 虽然ATC是常见的,但对于复杂的多度自由度任务,它可能不那么直观.
• 模式识别 (PR) 使用机器学习来解释肌肉激活模式,以获得更自然的控制.

研究的目的:

• 评估一种新的减少接触模式识别 (RC-PR) 系统,与具有速度敏感切换的传统空中管制相比.
• 为了比较RC-PR和ATC之间的功能结果,手动敏捷性和用户感知.

主要方法:

• 一个随机交叉试验涉及四名参与者与跨辐射肢体损失.
• 参与者使用了一个由RC-PR和ATC系统控制的两度自由度假肢.
• 标准化测试 (盒子和块,衣索搬迁) 和问卷 (AM-ULA,ACMC,用户感知控制) 评估了表现和满意度.

主要成果:

• 该RC-PR系统在所有评估的功能指标和手工灵活性测试中表现出卓越的性能.
• 参与者压倒性地更喜欢RC-PR系统,因为它具有更直观的控制.
• 用户满意度和感知到的控制能力在RC-PR.使用时显著更高.

结论:

• 减少接触模式识别 (RC-PR) 与肌电假肢的传统幅度和值控制 (ATC) 相比,具有显著的优势.
• 通过RC-PR提高了跨辐射肢体损失的个体的功能结果和用户满意度.
• RC-PR为先进的假肢控制提供了一个有希望的,更直观的替代方案.