为康复机器人定制手柄的可行性,以满足特定需求

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 卒中严重影响生活质量,需要有效的康复策略.
• 当前的上肢康复机器人往往缺乏可适应的手柄,无法满足患者的各种需求.
• 需要定制解决方案来优化机器人辅助治疗中风幸存者.

研究的目的:

• 研究用于中风康复的定制手柄的技术和临床可行性.
• 设计和评估适应性手柄,以满足个人中风幸存者的需求.
• 评估定制手柄对康复结果和治疗师采用的影响.

主要方法:

• 在线问卷分发给25名治疗师,以收集有关中风幸存者的需求的见解.
• 一个手腕支架和两个具有可调度尺寸的截然不同的手柄的参数设计.
• 利用增材制造来生产定制的手柄,分析成本效益.
• 评估治疗师对定制手柄的潜在好处和可用性的反.

主要成果:

• 定制的手柄允许根据个人人体测量数据进行尺寸调整.
• 增材制造可以将定制手柄的生产成本降低高达15%.
• 超过90%的受访治疗师报告了对康复结果的积极影响.
• 72%的治疗师表示愿意使用定制的手柄,因为可访问性和可变性.

结论:

• 定制的手柄是技术上和临床上可行的方法,可以提高中风康复.
• 这些设备的适应性和成本效益支持个性化机器人辅助治疗.
• 广泛采用定制的手柄可以显著有利于中风幸存者的上肢恢复.