视觉和口头反对机器人辅助步行训练期间患者积极参与的影响

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 机器人辅助步行训练 (RAGT) 对于脊髓损伤 (SCI) 恢复至关重要.
• 积极的患者参与对于成功的RAGT结果至关重要.
• 实时视觉反和治疗师指令可以提高参与度.

研究的目的:

• 调查不同类型的视觉反对RAGT期间患者积极参与的影响.
• 探索视觉反和治疗师口头指示之间的协同作用.
• 用生物机械方法量化积极参与.

主要方法:

• 9名患有SCI的参与者使用Lokomat机器人训练器进行RAGT.
• 测试了三种视觉反类型 (图表,表情符号,游戏).
• 应用了两种级别的治疗师口头互动 (高,低).
• 量化了部和膝关节关节的人机交互工作.

主要成果:

• 图表反类型最有效地促进了积极和对称的表现.
• 虽然表情符号和游戏反可能更具吸引力,但产生了异质的结果.
• 高度的治疗师互动在部摆动期间改善了较强四肢的表现,对较弱四肢的影响不那么明显.

结论:

• 视觉反类型显著影响SCIRAGT的积极参与和性能对称性.
• 基于图表的视觉反似乎是促进一致,对称的步态改进的最佳方式.
• 治疗师的互动水平具有微妙的影响,特别是在更强壮的四肢上.