脚外骨架还应该在摆动阶段提供帮助吗?
概括
在脚外骨架上添加摇摆阶段的背部屈曲辅助并没有显著改善初学者用户的性能. 然而,受益于一种援助类型的个人也受益于另一种援助类型,这表明个性化的外骨策略.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 脚外骨架可以通过提供动力辅助来帮助行走.
- 目前的研究探讨了优化协助时间和方向,以提高用户性能.
研究的目的:
- 为了评估新手外骨用户对联合姿势和摆动阶段辅助的反应.
- 为了确定是否添加摇摆阶段的背部 flexion 辅助提高性能超出姿势阶段的足部 flexion 辅助.
主要方法:
- 参与者在两个条件下使用无脚外骨行走:仅提供脚下曲辅助,以及联合脚下/背部曲辅助.
- 包括一个基线状况,外部骨机械断开,但增加了质量.
- 测量了新陈代谢能力,肌肉活动和步态机制.
主要成果:
- 在辅助条件之间没有发现稳定状态代谢功率,肌肉活性或脚清除的显著差异.
- 在不同辅助条件下,在代谢功率的改善之间观察到强烈的正相关性 (0.913).
- 个人对援助的反应各不相同,但受益于一种类型的人也受益于另一种类型.
结论:
- 在这项研究中,结合姿势和摇摆阶段的辅助并没有给新手用户带来统计学上显著的改善.
- 代谢功率改善的强烈相关性表明了个性化外骨控制策略的潜力.
- 未来的研究应该专注于根据个人用户需求和生物力学来定制辅助,以获得最佳的外骨性能.
