使用健康受试者评估CLEVERArm外骨的可重复性:一个试点研究

科学领域:

• 在康复中使用机器人技术
• 生物力学和运动分析.
• 辅助技术 辅助技术 辅助技术

背景情况:

• 在全球范围内,非传染性疾病越来越多地导致上肢 (UE) 损伤.
• 传统的康复在长期结果和后勤挑战方面存在局限性.
• 机器人外骨架为有效的UE康复提供了潜在的解决方案.

研究的目的:

• 为了对CLEVERArm机器人外骨进行重复性分析.
• 为了验证单自由度 (sDOF) 和多自由度 (mDOF) 轨迹.
• 评估设备对UE运动复制的准确性和一致性.

主要方法:

• 18名健康受试者进行了各种UE运动.
• CLEVERArm机器人外骨架自主地重复了记录的运动.
• 绝对编码器跟踪参考和重复轨迹进行分析.

主要成果:

• 在所有任务中,CLEVERArm表现出较低的平方根平均偏差 (<3.42°).
• 在参考和重复轨迹之间发现了很高的相关性 (>0.99).
• 高的类内系数 (>0.9) 证实了该系统的一致性和准确性.

结论:

• CLEVERArm可靠地复制输入的UE轨迹,具有高精度和一致性.
• 该设备在康复环境中显示出持续和积极的结果的前景.
• 未来的应用包括个性化康复方案和进度监测.