在中风后在家进行无监督的机器人辅助治疗:试点可行性研究

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人
• 脑中风恢复 脑中风恢复

背景情况:

• 增加上肢治疗剂量对于中风幸存者至关重要.
• 操作式机器人设备可以协助运动,并适应患者的缺陷.
• 在家中不经监督使用复杂的康复设备很少被探索.

研究的目的:

• 用ReHandyBot设备研究无监督家庭治疗的可行性.
• 为了评估在无监督训练期间治疗剂量的增加.
• 评估中风幸存者的设备可用性和用户体验.

主要方法:

• 一项试点研究涉及中风住院患者使用ReHandyBot设备.
• 两个星期的监督训练,然后两个星期的无监督家庭治疗.
• 评估治疗剂量,可用性和用户体验.

主要成果:

• 五分之四的参与者学会了在没有监督的情况下使用该设备.
• 三名参与者完成了为期两周的无监督家庭治疗方案.
• 参与者在家中平均进行了518.3分钟的治疗.
• 该ReHandyBot设备得到了很好的接受,具有积极的可用性和用户体验等级.

结论:

• 使用ReHandyBot进行无监督的家庭治疗对于没有轻度认知障碍的中风幸存者来说是可行的.
• 动作机器人设备可以在无监督的家庭环境中有效地使用.
• 积极的结果支持进一步调查ReHandyBot用于家庭康复.