增强现实辅助的外科手术指南的放置和骨切割执行盆腔瘤切除:使用3D打印模型进行临床前可行性研究
Tanya Fernández-Fernández1, Javier Orozco-Martínez1, Amaia Iribar-Zabala2
1Department of Orthopaedic Surgery and Traumatology-Musculoskeletal Oncology Division, Hospital General Universitario Gregorio Marañón, Dr. Esquerdo 46, 28007 Madrid, Spain.
Cancers
|July 12, 2025
概括
使用头部安装显示器 (HMD) 的增强现实 (AR) 准确地指导患者特定仪器 (PSI) 放置和骨切除在骨盆瘤切除中,提高了手术精度,工作流的影响最小.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 骨盆瘤切除需要精确的仪器放置和骨切除术.
- 当前的方法可能会面临准确性和工作流效率方面的挑战.
- 增强现实 (AR) 提供了增强手术指导的潜力.
研究的目的:
- 评估AR指导的准确性和可行性,使用头戴显示器 (HMD) 进行患者特定仪器 (PSI) 放置.
- 评估AR在骨盆瘤切除中对骨切除术性能的影响.
- 分析AR系统的用户感知和工作流效率.
主要方法:
- 一项临床前研究使用10个3D打印的盆腔幻体.
- 客户定制的患者特定仪器 (PSI) 专为上骨,交叉体和脊椎区域设计.
- HoloLens 2 HMD配有AR应用程序,用于指导PSI安置和骨切除术,然后进行CT分析.
主要成果:
- PSI位置的平均角偏差为2.20°,平均距离误差为1.19mm.
- 骨切割显示平均角偏差为3.73°,在5°值内.
- 通过AR指导,每次手术增加了最小的时间 (<2分钟),用户对可用性的反是积极的.
结论:
- 与HMD集成的AR是一种可行且准确的技术,用于改善盆腔瘤切除中的PSI安置和骨切除性能.
- 该系统提供可靠的指导,即使有PSI故障,提高精度与最小的工作流中断.
- 建议对尸体模型进行进一步的验证,以确定其临床适用性.
