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Updated: Sep 16, 2025

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Surrogate Model Development for Digital Experiments in Welding
Published on: March 28, 2025
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研究由数据驱动的接机器人的数字双胞胎系统
Saishuang Wang1, Yufeng Jiao2, Lijun Wang3
1College of Electrical Engineeringy, North China University of Water Resources and Electric Power, Zhengzhou 450045, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 12, 2025
概括
数字双胞胎技术通过创建虚拟接机器人手臂系统来增强工业自动化. 这种数字双胞胎方法提高了生产效率,并使企业在智能制造中实现数字化转型.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 计算机科学 计算机科学
- 制造业 制造技术 制造技术
背景情况:
- 数字双胞胎技术正在彻底改变智能制造.
- 工业自动化旨在提高生产效率和数字化转型.
研究的目的:
- 为接机器人臂构建一个数字双胞胎系统.
- 提高生产效率,实现企业数字化赋权.
主要方法:
- 开发了一个使用3D建模和染的数字双胞胎模拟环境.
- 实现了父子层次结构和粒子效应,以实现现实的模拟.
- 利用TCP和蓝牙进行虚拟和物理组件之间的数据传输.
- 设计了一个人机交互界面与UI组件.
主要成果:
- 成功构建了一个数据驱动的数字双胞胎系统用于接机器人手臂.
- 证明了将数字双胞胎技术与自动化集成的可行性.
- 在系统测试中取得预期的结果,验证了方法.
结论:
- 数字双胞胎系统用于接机器人臂是有效的.
- 将数字双胞胎技术与工业自动化相结合是智能制造的可行策略.

