一种高效的HMI算法,用于控制多度自由度的假肢手,使用声谱

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 人与机器接口 人与机器接口

背景情况:

• 声谱 (SMG) 使用超声波来监测肌肉活动以进行假肢控制.
• 作为电肌学 (EMG) 的替代品,SMG显示出承诺,在手势分类中实现了高精度.
• 有限的研究已经将SMG与假肢集成在一起,用于对截肢者进行现实世界的测试.

研究的目的:

• 开发和评估一种高效的人机界面算法,用于使用无线可穿戴超声波探针控制6DOF假肢手.
• 评估SMG系统在分类手势方面的准确性和可靠性.
• 为了证明该系统在协助截肢者进行日常活动方面的有效性.

主要方法:

• 开发了一种新的人机界面算法,用于假肢手的控制.
• 使用无线和可穿戴的超声波成像探针来监测前臂肌肉活动.
• 对健康参与者进行离线手势分类测试,对截肢者进行实时功能测试.

主要成果:

• 离线测试在对健康参与者分类9种不同的手势中实现了100%的准确性.
• 实时实验证明了假肢手能够帮助截肢者执行各种日常任务.
• 在控制6DOF假肢手方面,SMG系统被证明是有效的.

结论:

• 开发的SMG系统为控制上肢假肢提供了一个高度准确和可靠的方法.
• 这项技术显示出改善截肢者日常生活中的功能独立性的巨大潜力.
• SMG代表了传统的假肢控制方法 (如EMG) 的可行和先进的替代方案.