一个集成角度传感器的上肢外骨架系统的开发和有效性评估,用于自主康复培训

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 机器人在医学中的机器人
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 上肢半症在康复方面存在重大挑战.
• 现有的系统可能缺乏综合的积极和被动模式,以提供全面的培训.
• 确保机器人辅助康复的安全性和有效性至关重要.

研究的目的:

• 开发和评估一种新的外骨康复训练系统,用于上肢半.
• 整合主动和被动康复模式,以改善患者的治疗结果.
• 在机器人辅助治疗期间确保同步,安全和稳定的运动.

主要方法:

• 开发一个外骨架机器人,用于上肢运动 (肘部,手腕,手掌).
• 积极和被动康复模式的实施.
• 使用未受影响的肢体上的角度传感器来引导和同步受影响的肢体的运动.
• 集成一个由角度值触发的保护机制.

主要成果:

• 外骨架机器人表现出快速反应和与未受影响的肢体高度同步.
• 运动稳定性和协调性在没有显著延迟的情况下得到维护.
• 当超过角度值时,保护机制成功地停止并稳定了受影响的肢体.
• 同步运动在角度均时恢复,确保训练安全.

结论:

• 拟议的系统提高了上肢半康复的便利性,有效性和安全性.
• 同步的运动和保护功能有助于可靠的康复培训系统.
• 这项研究为基于外骨架的安全有效康复提供了对功能改善的见解.