通过智能触觉的协作设备不可知界面进行沉浸式远程操作:对工业辅助应用程序的操作效率和认知溢出进行研究
Fernando Hernandez-Gobertti1, Ivan D Kudyk2, Raul Lozano1
1iTEAM Research Institute, Universitat Politècnica de València (UPV), 46022 Valencia, Spain.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 12, 2025
概括
本研究探讨了工业用途的沉浸式远程操作系统,评估了用户使用各种触觉设备的体验. 强力反显著提高了用户的存在和控制,这对于辅助应用中的智能触觉至关重要.
科学领域:
- 机器人和人机交互的人机交互
- 工业自动化和辅助技术
背景情况:
- 远程操作系统对于远程工业任务至关重要.
- 评估用户体验 (QoE) 是优化这些系统的关键.
- 无关设备的框架提高了远程操作的灵活性.
研究的目的:
- 研究具有无关设备接口的沉浸式远程操作系统.
- 在各种触觉反配置中评估用户体验质量 (QoE).
- 在工业辅助应用中推进智能触觉.
主要方法:
- 开发了一个模块化,无关设备的远程操作框架.
- 评估的客观QOE指标:时间效率和空间准确性.
- 收集关于存在,参与,控制和认知负载的主观QOE数据.
- 集成了各种触觉设备:触摸,双感,bHaptics DK2,SenseGlove Nova. 这是一个非常好的设备.
主要成果:
- 目标QOE指标因设备配置而有很大差异.
- 触摸和SenseGlove Nova提供了卓越的轨迹相似性和时间效率.
- 主观的QOE显示出存在,感官集成和力反之间存在强烈的相关性.
- 更复杂的配置 (例如,1U-ME) 增加了适应时间.
结论:
- 对于沉浸式的工业应用来说,一个无关设备的远程操作框架是可行的.
- 客观的表现和主观的体验是相互关联的.
- 这些发现为设计具有智能触觉的先进远程操作系统提供了洞察力.
