统一的深度引导特征融合和重新排名,用于分层位置识别

Kunmo Li1, Yongsheng Ou1, Jian Ning2

  • 1School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China.

PubMed
概括

本研究介绍了一个强大的视觉位置识别 (VPR) 框架,使用RGB和深度数据. 多式联网方法提高了计算机视觉和机器人应用的准确性和效率.