一个培训工作站的技术验证,用于以磁铁为基础的超声波引导细针穿孔的技术验证
Christian Kühnel1, Martin Freesmeyer1, Falk Gühne1
1Clinic of Nuclear Medicine, Jena University Hospital, Am Klinikum 1, 07747 Jena, Germany.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 12, 2025
概括
基于磁铁的超声波针引导系统在诸如细针吸入细胞学等程序的幻影研究中显示出可靠性. 虽然准确,但在薄或长针时会出现轻微偏差,这表明在复杂的临床病例中需要谨慎.
科学领域:
- 医学成像和干预手术程序
- 生物医学工程 生物医学工程
- 手术导航系统 手术导航系统
背景情况:
- 超声波引导的穿刺在医学中至关重要,针引导系统提高了精度和安全性.
- 由于成本效益,使用标准针的系统优先于专有针.
研究的目的:
- 评估基于磁铁的超声波针引导系统的可靠性和准确性.
- 在实时超声波图像上评估叠加的针尖位置和轨迹线.
主要方法:
- 一个幻影研究涉及240个标准化刺穿 (45°角,20毫米深度) 使用细尺针 (21-27G,长度40-80毫米).
- 使用专门的训练工作站与软件分析针尖运动.
主要成果:
- 没有发生系统故障;所有目标都实现了.
- 观察到针头运动 (-4.2%至+6.7%),倾斜 (-6.4%至+9.6%) 和深度 (-7.5%至+4.5%) 的轻微偏差.
- 偏差增加了较薄和较长的针,归因于幻影组织中针曲.
结论:
- 培训工作站适合用于教育目的.
- 在复杂的临床场景中建议谨慎使用,特别是在关键结构附近使用细针,因为不应该仅仅依赖该系统.
