机器人辅助步行训练在中风康复中的有效性:系统性审查和元分析
Jun Hyeok Lee1,2, Gaeun Kim3
1Graduate School of Education, Keimyung University, 1095 Dalgubeol-daero, Dalseo-gu, Daegu 42601, Republic of Korea.
Journal of clinical medicine
|July 12, 2025
概括
机器人辅助步行训练 (RAGT) 与传统治疗相结合,可显著改善中风幸存者的步行,平衡和日常活动. 最终效应机器人显示出更好的结果,特别是在早期恢复阶段.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
- 临床试验 临床试验
背景情况:
- 机器人辅助步行训练 (RAGT) 在中风康复方面表现有前途.
- 与传统治疗相比,其额外的好处需要进一步澄清.
研究的目的:
- 系统地审查和分析RAGT与中风幸存者的传统康复相结合的有效性.
- 评估与步态相关结果的改善.
主要方法:
- 对23项随机对照试验 (RCT) 的系统审查和元分析,涉及907名成人中风幸存者.
- 在主要数据库 (PubMed,Embase,CINAHL,Cochrane CENTRAL) 进行了搜索,截至2024年9月.
- 使用随机效应模型进行数据合成和分组分析,基于干预时间,中风慢性和机器人系统类型.
主要成果:
- 联合RAGT显著改善了步行功能 (SMD=0.51),步行速度 (SMD=0.47),平衡 (MD=4.58),以及日常生活活动 (ADL) 的表现 (SMD=0.35).
- 与外骨架相比,终端作用器机器人系统表现出优异的结果,特别是在亚急性中风中.
- 在步行速度和动态平衡中观察到的最大好处,特别是在≤15次训练时.
结论:
- 将RAGT与传统康复相结合,可以提高中风幸存者的运动恢复和功能表现.
- 终端效应器设备在中风的亚急性阶段更有效.
- 建议根据患者和设备特征进行个性化的RAGT应用.
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