高效的针引导:多摄像头增强现实导航,无需针对患者的特定校准

科学领域:

• 医疗成像医学成像
• 手术导航 手术导航
• 增强现实是一种增强现实.

背景情况:

• 增强现实 (AR) 系统增强了外科导航,但通常依赖于患者特定的标记.
• 这些标记器会破坏工作流程,需要进行大量的手术前校准,从而限制效率和精度.

研究的目的:

• 开发一种新的多摄像头AR导航系统,消除了对患者特定标记物的需求.
• 为了提高外科导航的准确性和简化基于针的手术流程的工作流程.

主要方法:

• 开发了一个无标记器的AR系统,使用与固定成像设备映射到天花板上的标记器.
• 集成了用于标记映射和多摄像头校准的层次优化框架.
• 采用深度学习来检测标记物和基于视觉的构想来补偿患者的运动.

主要成果:

• 在幻影和模拟的临床实验中达到3.72±1.21毫米的平均穿孔精度.
• 与基于标记器的方法相比,针放置时间减少了20秒.
• 证明有效地纠正患者的运动错误,其位置和角度偏差较小.

结论:

• 无标记的AR指导系统简化了外科手术工作流程,提高了针导航的准确性.
• 该系统的简单性,成本效益和适应性使其适用于各种临床环境.
• 在基于针的干预中,提高精度,缩短程序时间和改善患者结果的潜力.