使用FES进行机器人辅助步行训练与中风患者虚拟现实效应的比较. 一个随机的临床试验
1Department of Rehabilitation Medicine, Chung Nam National University Hospital in Dae Jeon, Republic of Korea.
Topics in stroke rehabilitation
|July 13, 2025
概括
与虚拟现实 (VR) 相比,机器人辅助的步行训练与功能电刺激 (FES) 显著改善了中风患者的力量和平衡. 这表明FES是一种更有效的策略,可以增强中风幸存者的功能恢复.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 机器人在医学中的机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 机器人辅助步行训练为传统治疗师辅助的中风康复方法提供了一个有希望的替代方案.
- 这项技术有可能降低医疗保健成本和治疗师的工作量.
- 它因其在改善中风患者功能恢复方面的作用而受到关注.
研究的目的:
- 在中风患者中,使用功能电刺激 (FES) 与虚拟现实 (VR) 的机器人辅助步行训练的疗效进行比较.
- 评估对平衡和步行能力的影响.
- 为了确定最佳的治疗策略,用于中风康复.
主要方法:
- 一项随机对照试验,涉及65名中风患者,分为三个组:FES (RFG),VR (RVG) 和对照组.
- 参与者接受了30分钟的训练,每周三次,持续六周.
- 结果措施包括下肢肌肉力量,平衡,步态,运动功能和日常生活活动 (ADL).
主要成果:
- 所有参与者在干预后的所有测量结果中都表现出显著的改善 (p < 0.05).
- 与VR组 (RVG) 相比,FES组 (RFG) 的肌肉力量 (MRC) 和平衡 (BBS) 的改善明显更大 (p <0.05).
- 两组干预组在大多数领域都比对照组显著改善,不包括修改后的巴特尔指数 (MBI) (p < 0.05).
结论:
- 与VR相比,使用FES进行机器人辅助步行训练在下肢肌肉力量和平衡方面取得了卓越的改善.
- 与FES集成的机器人辅助步行训练提供了一种潜在的更有效的策略,用于增强个人中风后的功能恢复.


