超表面驱动的自适应结构光:实现多场景的集成实时3D重建和前置范围

科学领域:

• 光学和光子学 在光学和光子学.
• 3D重建技术 3D重建技术
• 地元表面应用程序

背景情况:

• 结构光技术利用正常和放牧辐射束进行3D重建.
• 目前的系统面临的挑战是复杂的组装,小型化和同时的双模式光束生成.

研究的目的:

• 开发一个系统,能够同时产生正常和放牧排放双模式光束,使用元表面.
• 克服传统结构光系统的局限性.

主要方法:

• 为了实现同时实现双模式光束生成,利用了光波调制的元表面.
• 开发了一种自适应式的封闭线结构光,在2π空间内有一个中心亮点.
• 集成了一个多式联络点云增强算法,用于3D重建和测距.

主要成果:

• 成功生成了同时正常和放牧排放的双模式光束.
• 开发了一个实时3D重建和前方距离系统,以30fps运行,没有额外的距离模块.
• 证明适应各种场景的适应能力,包括道工程.

结论:

• 基于超表面的方法改变了硬件架构,并超越了光辐射角度限制.
• 该系统克服了传统方法的应用限制,为数字建筑提供了创新的解决方案.
• 这项技术增强了复杂环境的3D重建和测距能力.