一个基于家庭的双模式上肢康复系统:远程操作模式和双边模式与sEMG和IMU

科学领域:

• 机器人在医学中的机器人
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 生物机械学是生物机械学.

背景情况:

• 脑卒中后的上肢半严重损害了生活质量.
• 传统的康复面临着时间和可访问性的限制.
• 机器人辅助疗法为远程和增强训练提供了一个有希望的替代方案.

研究的目的:

• 开发和评估一个基于家庭的,双模式的机器人辅助上肢康复系统.
• 为了提高远程康复的可访问性和自然性.
• 通过传感器融合来提高运动意图预测的准确性.

主要方法:

• 实现基于云的远程操作模式,用于远程康复.
• 开发一种双边模式,将表面电肌图 (sEMG) 和惯性测量单元 (IMU) 集成为移动目的.
• 通过云服务器在多个城市进行主-奴隶设置实验.

主要成果:

• 远程康复模式成功实现了远程专业指导和培训.
• 结合sEMG和IMU数据显著提高了预测连续移动意图的准确性.
• 与IMU单独相比,独立于对象的建模显示,与合并数据相比,RMSE减少15.03%,与sEMG单独相比减少61.94% (p <10−4).

结论:

• 开发的双模式系统提高了上肢康复的可访问性和有效性.
• sEMG和IMU的融合代表了自然的人机交互在康复方面取得的重大进展.
• 这种综合方法,包括机器人辅助外骨和基于云的双边培训,指向神经康复的未来趋势.