机器人控制的激光骨切除术与手动控制的骨切除术用于牙间骨切除术:一个尸体研究

科学领域:

• 面外科手术 面外科手术
• 机器人手术 机器人手术
• 医疗器械技术 医疗器械技术

背景情况:

• 整形手术的目的是纠正大差异.
• 牙间骨切除术对于上腺细分至关重要.
• 目前的方法在准确性和可重复性方面面临挑战.

研究的目的:

• 为了评估冷切除机器人引导激光骨切除术 (CARLO) 的准确性,用于牙间骨切除术.
• 将CARLO的精度与传统的压电技术进行比较.
• 评估CARLO在改善虚拟手术前规划和执行在整形外科手术中的潜力.

主要方法:

• 十个新鲜冷的人类尸体头被用于虚拟规划.
• 牙间骨切除术实际上是在侧切口和狗之间进行的.
• 卡洛在一侧进行了骨切除术,而外科医生在对侧侧使用了压电.

主要成果:

• 在CARLO和手动方法之间没有发现轴距离或冠状角偏差的显著差异.
• 卡洛在保持计划轴角 (P = 0.025) 方面表现出明显优异的准确性.
• 在CARLO中发现了偏差,可能是由于校准问题,这表明需要进一步改进.

结论:

• 卡洛显示了 orthognathic 手术提高准确性的潜力,特别是在轴角.
• 进一步的技术进步和校准改进是广泛临床采用所必需的.
• 机器人辅助手术,可能通过协作方法,可以显著提高面手术的精度.