在人工损伤下,通过被动水静电外骨架在功能范围内的自我辅助的评估

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 康复工程 康复工程
• 发动机控制器的控制器

背景情况:

• 手动自助功能任务可以增强运动恢复,减少对外部辅助的依赖.
• 像对象操纵这样的复杂任务会给双边感官运动带来挑战,可能会限制受损四肢的运动学习.
• 用一种被动水静电外骨架 (hEXO) 和功能障碍电刺激 (DFES) 来模拟损伤并使自我辅助成为可能.

研究的目的:

• 研究使用被动水静态外骨架 (hEXO) 进行自我辅助对人工障碍下运动学习的影响.
• 为了确定自助能否加快动力表现的提高,在达到抓取任务中.
• 评估发动机性能转移和对hEXO的潜在依赖.

主要方法:

• 20个神经学上典型的成年人通过DFES进行了通过诱导的手指曲协同作用的伸手抓取任务.
• 实验1评估了DFES和hexo的短期影响.
• 实验2将一个自助小组 (hEXO) 与一个对照组进行比较,以评估适应和转移.

主要成果:

• DFES显著增加了触摸到抓取时间,模拟了传感动力挑战.
• 与对照组相比,自助小组在达到到抓取时间方面表现出更快的改善.
• 移除自助系统后,机动性能没有下降,这表明没有依赖.

结论:

• 在人工损伤模型中,使用被动hEXO的自助加速了运动性能的改善.
• 这种方法并没有导致对外骨的性能依赖.
• 这种方法有可能在临床人群中促进上肢功能独立.