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Updated: Jun 12, 2026

08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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生物启发的光驱化软机器人
Jianhua Hao1, He Ma1, Yuan Li1
1Institute of Information Photonics and School of Physics and Optoelectronic Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, P. R. China.
ACS applied materials & interfaces
|July 17, 2025
概括
研究人员开发了先进的生物机器人,使用可调节的W-VO2腔和MXene / 石薄膜进行活性伪装. 这些耐用,变形的机器人为军事和环境应用提供了卓越的伪装.
科学领域:
- 机器人和材料科学 机器人和材料科学
- 光电子和纳米技术
背景情况:
- 软生物机器人对于危险环境至关重要,需要有效的活性伪装.
- 动态结构颜色提供了耐用,可调节的伪装,但与软机器人的集成是具有挑战性的.
研究的目的:
- 通过将可调节的结构颜色与执行功能集成,开发伪装软生物机器人.
- 创建一个耐用,响应灵活的软机器人伪装系统,灵感来自自然的例子.
主要方法:
- 使用 tungsten-doped 二氧化物 (W-VO2) 和氧化物/化物层制造可调节的损耗腔.
- 开发一种使用MXene/paraffin用于改变颜色的皮肤的驱动膜.
- 在软机器人表面上整合W-VO2腔和驱动膜.
主要成果:
- 基于W-VO2的系统在响应刺激 (加热,激光,阳光) 时表现出可调节的光学特性,使颜色变化成为可能.
- 这种完全无机的伪装皮肤的寿命超过了2万个循环.
- 伪装机器人表现出显著的形状变化,快速响应和低功耗.
结论:
- 开发的生物机器人成功地将动态结构色彩伪装与软机器人操作相结合.
- 这种完全无机的,持久的伪装系统适用于可见光和红外光谱的混合.
- 这些机器人显示出军事侦察,环境监测和其他需要适应性伪装的应用的巨大潜力.

