使用计算机视觉系统监测奶牛的挤奶程序:一个诊断准确性研究

科学领域:

• 农业工程 农业工程
• 动物科学动物科学
• 计算机视觉 计算机视觉

背景情况:

• 有效的挤奶程序对于奶牛场的生产率和动物福利至关重要.
• 评估奶单元的安装,拆除和准备延迟时间传统上依赖于手动观察,这可能是劳动密集型和容易出错的.
• 自动化系统提供了对这些参数的客观和精确监测的潜力.

研究的目的:

• 评估计算机视觉系统在检测奶单元重新连接和手动移除方面的性能.
• 评估计算机视觉系统在测量准备滞后时间方面的准确性.
• 为了研究制备延迟时间和关键奶性能指标之间的关联:牛奶产量,奶持续时间和双模牛奶流动曲线的发生.

主要方法:

• 一项观察性现场研究分析了来自2917个母牛奶观察的视频录像.
• 开发了一种计算机视觉系统,并与视觉检查 (黄金标准) 进行比较,以检测奶制单位事件.
• 准备延迟时间被计算为树林剥离和挤奶单元连接之间的间隔.
• 牛奶产量,挤奶时间和双模式使用电子农场牛奶流量计进行记录.

主要成果:

• 计算机视觉系统在检测奶单元重新连接 (κ=0.96,准确度=0.99) 和手动移除 (κ=0.85,准确度=0.95) 方面表现出高准确度.
• 在准备延迟时间和牛奶产量之间发现了显著的关联,但不是挤奶持续时间.
• 较短的准备延迟时间 (<150秒) 与相比较长的延迟时间 (>150秒) 相比,双管道牛奶流动曲线的发生率明显较低.

结论:

• 计算机视觉系统是一个可靠的工具,可以准确地检测奶单元的安装/移除,并精确地测量奶牛的准备延迟时间.
• 不足的准备延迟时间可能会对奶制性能产生负面影响,特别是通过增加双式牛奶流的可能性.
• 这项技术有可能优化挤奶程序,并改善整体奶牛群管理.