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Updated: Jul 19, 2026

08:12
Experimental Methods to Study Human Postural Control
Published on: September 11, 2019
9.7K
在采矿影响下的先进液压支系统的空间态度预测的方法和实验验证
Zhuang Yin1, Kun Zhang2,3,4, ZengBao Zhang5
1Shandong Provincial Key Laboratory of Robotics and Intelligent Technology, Shandong University of Science and Technology, Qianwangang Road 579, Qingdao, 266590, Shandong, China.
Scientific reports
|July 17, 2025
概括
这项研究引入了一种新的WOA-LSTM模型,用于预测采矿道路中先进的液压支的空间态度. 优化的模型显著提高了预测准确性和效率,为更安全,更智能的采矿操作.
科学领域:
- 采矿工程 采矿工程 采矿工程
- 人工智能的人工智能
- 地质技术工程 地质技术工程
背景情况:
- 矿山道路面临复杂的干扰,导致岩石变形和潜在的安全危险.
- 精确预测先进的液压支态度对于管理变形和确保安全至关重要.
- 传统的长短期内存 (LSTM) 网络在参数选择方面存在局限性,影响预测准确性和实时性能.
研究的目的:
- 为先进的液压支组开发一个优化的空间态度预测方法.
- 提高智能采矿操作的态度预测模型的准确性和效率.
- 在参数优化方面解决传统LSTM网络的局限性.
主要方法:
- 建议使用鱼优化算法 (WOA) 和LSTM (WOA-LSTM) 组合的空间态度预测方法.
- 利用WOA算法优化关键的LSTM训练参数,包括隐藏层神经元的数量和学习速度.
- 使用实验平台进行实验监测和比较分析,以验证模型的性能.
主要成果:
- WOA-LSTM模型实现了0.18°的平均绝对误差 (MAE),0.23°的根平均平方误差 (RMSE) 和1.3%的平均绝对百分比误差 (MAPE) 在顶光束转角预测中.
- 与传统的LSTM模型相比,证明了0.2° (MAE),0.2° (RMSE) 和1.6% (MAPE) 的显著误差降低.
- 展示了高级支态度预测的增强精度和参数优化效率.
结论:
- WOA-LSTM模型提供了一种更准确,更有效的方法来预测先进液压支的空间态度.
- 这种方法为智能,安全和高效的采矿操作提供了强大的理论和技术支持.
- 通过WOA优化参数选择显著提高了采矿应用中基于LSTM的预测模型的性能.
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