基于IVIULWG操作员的协作机器人应用程序的工程学评估
Li Liu1, Shuang Kan2, Wei Lyu3
1Department of Big Data Management and Application, School of Maritime Economics and Management, Dalian Maritime University, Dalian, Liaoning, China.
本研究引入了一个新的框架,用于评估协作机器人 (Cobots) 在制造业中的人体工程学影响. 发现带有显示界面的双臂Cobot提供了最佳的人体工程学性能,提高了工人的安全性和运营可持续性.
科学领域:
- 工业工程 工业工程 工业工程
- 人类因素工程 人类因素工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 协作机器人 (Cobots) 越来越多地用于制造业,以提高生产率和减少身体压力.
- 确保Cobots和人类工人之间的人体工程学兼容性是一个重大挑战.
- 需要对Cobot人体工程学在物理,认知和组织方面的全面评估.
研究的目的:
- 开发和实施一个强大的框架来评估Cobot集成在工业环境中的人体工程学影响.
- 解决将人类操作员与机器人系统集成的复杂问题.
- 提供一种在Cobot-人类协作中评估物理,认知和组织人体工程学的方法.
主要方法:
- 开发了一种新的人体工程学评估框架,使用区间值直观不确定模糊 (IVIUF) 方法.
- 采用区间值直观不确定的语言加权几何 (IVIULWG) 聚合运算符来结合不同的数据类型.
- 综合定量测量与定性专家判断进行全面评估.
主要成果:
- 带有集成显示界面的双臂Cobot展示了卓越的人体工程学性能.
- 在评估过程中,IVIULWG方法有效地保存和合成了数字和语言数据.
- 拟议的框架在处理人体工程学评估中的不确定性和不准确性方面被证明是有效的.
结论:
- 开发的方法为评估Cobot人体工程学提供了科学合理和实际的方法.
- 这些发现支持在设计和部署Cobots时做出明智的决策.
- 这项研究有助于创造更安全,更可持续,更符合人体工程学优化的工业运作.
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