开发一台移动3D打印机,并对传统式系统进行比较评估
Abdullah Alhijaily1, Abdulrahman Alqarni2, Zekai Murat Kilic3
1Department of Mechanical Engineering, Taibah University, Taibah, Saudi Arabia.
Journal of intelligent manufacturing
|July 18, 2025
概括
移动机器人通过克服固定机器人的工作空间限制,为大规模增材制造 (AM) 提供了解决方案. 这项研究介绍了一种精确的移动3D打印机,它可以实现与传统门架系统相提并论的高质量结果.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 添加剂制造 添加剂制造 添加剂制造
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 增材制造 (AM) 中的固定机器人在工作空间和移动性方面存在限制.
- 移动机器人为大规模打印和危险环境提供了更大的灵活性.
- 现有的移动机器人经常在定位准确性方面扎.
研究的目的:
- 为材料挤出提供一个精确的移动机器人系统.
- 详细介绍移动3D打印机的设计和组件.
- 严格比较移动打印机的性能与门架系统.
主要方法:
- 开发一种用于材料挤出的新型移动机器人AM.
- 详细分析移动3D打印机的设计和组件.
- 对部分质量,精度和机械性能进行比较研究,与门系统进行比较.
主要成果:
- 移动3D打印机在整体质量和形状忠实性方面生产了与廊系统相比较的零件.
- 实现了低于0.5mm的位置精度,超过了移动3D打印的最先进技术.
- 在质量和准确性方面,超越了现有的移动塑料3D打印机器人.
结论:
- 拟议的移动机器人系统显著提高了移动增材制造的能力.
- 该系统为大型和复杂的AM应用提供了固定机器人系统的可行替代方案.
- 取得的精度和质量证明了移动机器人在高精度制造中的潜力.
