相关实验视频
Updated: Jun 12, 2026
05:57
Blood Flow Imaging with Ultrafast Doppler
Published on: October 14, 2020
7.9K
超声微机器人的实时彩色流量映射超声微机器人的实时彩色流量映射
Cornel Dillinger1, Ahilan Rasaiah1, Abigail Vogel1
1Acoustic Robotics Systems Lab, Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich, Zurich, Switzerland.
Science advances
|July 18, 2025
概括
这项研究介绍了一种新的超声波成像方法,用于实时可视化和跟踪单个微机器人的微机器人. 该技术使用声学诱导的振荡产生伪多普勒信号,使微观成像用于手术应用.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 微型机器人技术就是微型机器人.
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 微机器人的实时可视化对于手术微机器人系统至关重要.
- 现有的成像模式 (MRI,CT,X射线) 缺乏必要的实时分辨率来进行微尺度跟踪.
- 超声波成像提供实时反,但在空间分辨率和微机器人可视化信号减弱方面存在局限性.
研究的目的:
- 开发一种用于实时可视化和跟踪单个微机器人的新方法.
- 为了克服当前超声波成像对微观应用的局限性.
- 为了实现微机器人的同时定位和激活.
主要方法:
- 使用彩色流量映射超声波成像.
- 通过微机器人的声学诱导的结构振荡生成伪多普勒信号.
- 采用了两种不同频带宽的超声波源,用于同时定位和激活.
主要成果:
- 在实时中成功地可视化和跟踪了直径为60至80微米的个别微机器人.
- 证明了基于泡的微机器人的同时定位和激活的能力.
- 验证了开发的微尺度超声波成像方法的潜力.
结论:
- 拟议的方法可以实时进行微观超声波成像.
- 这一进步为增强手术微型机器人系统带来了巨大的潜力.
- 该技术为改进的微机器人引导干预铺平了道路.
更多相关视频
06:02Multi-timescale Microscopy Methods for the Characterization of Fluorescently-labeled Microbubbles for Ultrasound-Triggered Drug Release
Published on: June 12, 2021
4.0K
07:26Two-Dimensional Super-Resolution Visualization of Rat Brain Microvasculature Using Ultrasound Localization Microscopy
Published on: March 28, 2025
550
