利用增强现实为3维腹腔镜和机器人肝脏手术的动态指导:一个前性的案例系列研究研究

科学领域:

• 手术技术 手术技术
• 医疗成像医学成像
• 计算机辅助手术 计算机辅助手术

背景情况:

• 准确的解剖学知识和精确的可视化对于成功的肝脏手术至关重要.
• 现有的方法可能缺乏实时视觉辅助,用于复杂的3D腹腔镜和机器人手术.

研究的目的:

• 开发和评估增强现实 (AR) 软件,用于实时手术导航3D腹腔镜和机器人肝脏手术.
• 评估手动注册的准确性和操作员对AR系统的主观感知.

主要方法:

• 在接受3D腹腔镜或机器人肝脏手术的10名患者身上应用了AR软件.
• 手动注册的准确性使用子相似系数 (DSC) 来量化.
• 一项术后调查评估了操作员对软件临床实用性的看法.

主要成果:

• 登记准确度的平均DSC为0.912±0.052.2 分.
• 运营商对注册对齐的评价是有利的 (平均得分为3.9-4.1).
• 该软件在整体导航 (4.2),定位血管 (4.2) 和瘤 (4.3) 上获得了高帮助分数.

结论:

• 增强现实软件可用于3D腹腔镜和机器人肝脏手术的临床应用.
• 该系统提供了有利的注册准确性.
• 外科医生认为AR软件对外科导航非常有益.