机器人手术的进步和挑战:对操作动态和未来方向的整体检查
Abdullah Riad1, Majed Hadid1, Adel Elomri1
1Division of Engineering Management and Decision Sciences, College of Science and Engineering, Hamad Bin Khalifa University, Qatar Foundation, Doha, Qatar.
Surgery in practice and science
|July 23, 2025
概括
机器人辅助手术 (OM-RAS) 的运营管理得到了新技术的增强,改善了工作流程和技能评估. 需要进一步的研究来解决实施成本,并充分实现RAS对患者护理的好处.
科学领域:
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 医疗保健管理的管理
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 提供了改善的患者结果和准确性,但在机动性和技能评估方面面临挑战.
- 医疗保健5.0旨在通过人工智能,高级成像和触觉反等技术来推进RAS.
- 评估外科医生在RAS方面的熟练程度仍然是发展的关键领域.
研究的目的:
- 通过全面的文献审查,探索机器人辅助手术 (OM-RAS) 的运营管理.
- 评估手术机器人操作,工作流程优化,性能提升和RAS技能评估.
- 确定RAS领域的挑战,研究缺口和未来方向.
主要方法:
- 在Scopus,科学网和谷歌学者中进行了系统的文献搜索,直到2023年第三季度.
- 搜索术语被科学选择和专家验证,产生了大量的文档集合.
- 按照PRISMA 2020指南进行了严格的选,最终有50篇研究论文被选中.
主要成果:
- OM-RAS是一个多维领域,由优化工作流程和提高技能评估的技术驱动.
- 尽管有好处,但RAS实施面临诸多挑战,包括高成本和整合问题.
- 关于RAS的全部好处,研究存在差距,突出了提高效率的机会.
结论:
- 在RAS中,先进的技术改善了手术结果,减少了住院时间,并改善了工作环境.
- 对于OM-RAS,建议采用结合动力学,成像,物联网/信息技术和人工智能的多标准决策方法.
- 这项研究提供了指导未来研究和塑造OM-RAS领域的见解.
