对手术机器人平台的审查,包括RMIS,基于AI的CAS系统,挑战和未来方向

科学领域:

• 在外科手术中使用机器人
• 最少侵入性的手术
• 计算机辅助手术 计算机辅助手术

背景情况:

• 手术机器人平台 (SRPs) 是现代机器人辅助微创手术 (RMIS) 的组成部分.
• 计算机辅助手术 (CAS) 系统指导使用SRP的外科医生.

研究的目的:

• 在RMIS中系统地审查31个SRP,分析它们的优缺点.
• 为SRP和CAS系统提出逻辑分类.
• 为了验证SRP和基于AI的CAS通过精确的RMIS改善临床结果的假设.

主要方法:

• 对31个手术机器人平台 (SRP) 的系统审查.
• 在机器人辅助微创手术 (RMIS) 中分析SRP的好处和局限性.
• 开发SRP和CAS的分类系统.

主要成果:

• 用于比较SRP的评估参数的分类.
• 27个视频引导CAS系统的概述和比较.
• 用SRP和AI-CAS增强临床结果的假设的验证.

结论:

• 本文汇总了关于SRP,RMIS和CAS系统的讨论.
• 确定这些领域当前的挑战和未来的研究机会.
• 提供了对RMIS中的SRP和CAS的全面理解.