Depth Perception and Spatial Vision
Uniform Depth Channel Flow: Problem Solving
Uniform Depth Channel Flow
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Chenchen Fu1, Sujunjie Sun1, Ning Wei1
1Department of Computer Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210000, China.
这项研究引入了一个用于自主监督深度估计的新网络,通过融合语义和深度特征来提高自动驾驶的准确性. 该方法增强了功能交互,并使用语义边缘损失来提高性能.
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