使用Versius平台进行横口机器人甲状腺切除术:在尸体上进行临床前可行性研究

科学领域:

• 机器人手术 机器人手术
• 手术瘤学手术瘤学
• 头部和部手术 头部和部手术

背景情况:

• 传统的甲状腺切除术会导致宫痕,导致人们对远程访问技术感兴趣.
• 跨口机器人甲状腺切除术 (TORT) 提供无痕的访问,但仅限于特定平台.
• Versius机器人系统是用于头部和部手术的新平台.

研究的目的:

• 为了评估TORT的可行性和安全性,使用Versius机器人系统在人类尸体中.
• 为了确定最佳的机器人手臂配置,以标准化程序并尽量减少碰撞.
• 评估交叉轴第四臂对增强外科暴露的潜在益处.

主要方法:

• 四个新鲜的人类尸体经历了使用Versius系统的横口机器人甲状腺切除术.
• 系统测试了各种机器人手臂配置,以找到最佳设置.
• 评估了关键结构的识别和保存,例如复发的喉神经和副甲状腺腺.

主要成果:

• 所有尸体的甲状腺切除术都成功完成.
• 使用C形臂和Z形相机的最佳配置将仪器碰撞最小化.
• 重复出现的喉神经和副甲状腺腺成功地被识别和保存.
• 一个交叉轴第四臂改善了外科手术的暴露.

结论:

• Versius机器人系统在技术上是可行的,可以在尸体模型中进行横口甲状腺切除术.
• 标准化的对接和臂配置对于避免碰撞至关重要.
• 一个Transaxillary第四臂显示了改善TORT的手术暴露的希望.
• 需要进一步的临床试验来确认活体患者的安全性和有效性.