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Updated: Sep 13, 2025
12:04
Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators
Published on: May 20, 2018
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生物灵感液晶弹性体软执行器的最新情况,见解和前景
Tongzhi Zang1,2,3, Jiwei Wang1, Guiyang Yan1
1Fujian Provincial Key Laboratory of Featured Biochemical and Chemical Materials, Ningde Normal University, Ningde, Fujian, 352100, China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|July 28, 2025
概括
液晶弹性体 (LCE) 软机器人模仿和超越生物体的运动. 本综述侧重于LCE软执行器中的材料结构功能联系,涵盖形状变形,移动和颜色变化的创新.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 液晶弹性体 (LCE) 在过去30年里取得了重大进展.
- 目前的评论通常集中在LCE材料设计,制造,执行和应用上.
- 需要对LCE中的物质-结构-功能相互关系提供一个新的视角.
研究的目的:
- 系统地审查生物模拟LCE软执行器的最新进展.
- 从材料结构功能角度分析LCE.
- 提供关于LCE软机器人的未来研究方向和挑战的见解.
主要方法:
- 审查关于LCE生物模拟软执行器的文献.
- 基于植物启发的形状变化,动物启发的运动和生物颜色变化的进步进行分类.
- 分析材料 - 结构 - 功能之间的相互关系.
主要成果:
- 现在,LCE软机器人可以模仿和超越软生物的运动.
- 关键领域包括植物启发的形状变形,动物启发的运动和智能变色.
- 材料-结构-功能相互关系对于LCE执行器的性能至关重要.
结论:
- 在智能仿生机器人 (LCE) 软机器人领域取得了重大进展.
- 需要进一步的研究来解决潜在的应用和挑战.
- 本综述是进入LCE软执行器领域的研究人员的指南.
