为视力受损的老年人开发寻找机器人支持的方法

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 人与计算机的互动.
• 老年学是一门学科.

背景情况:

• 视力障碍显著影响移动性和独立性,特别是在老年人中.
• 室内导航对视力障碍者 (PwVI) 提出了独特的挑战,因环境熟悉程度而有所不同.
• 与衰老相关的变化加剧了航行困难,突出了严重的公共卫生问题.

研究的目的:

• 进行对老年PwVI在熟悉,有点熟悉和不熟悉的私人室内环境中进行需求评估.
• 探索PwVI目前的导航技术,障碍和应对策略.
• 了解有关室内导航辅助机器人的潜力的看法.

主要方法:

• 采用半结构面试来收集深入的定性数据.
• 这项研究重点关注视力受损的老年人.
• 数据收集以导航体验,辅助技术使用和所需的机器人功能为中心.

主要成果:

• 确定了老PwVI使用的特定需求,障碍和成功的路径策略.
• 突出了现有的辅助技术 (例如,白棍) 和它们与潜在的机器人解决方案的整合.
• 揭示了一些常见的策略,这些策略可以为寻路机器人的设计提供信息.

结论:

• 了解PwVI的导航策略对于开发有效的辅助技术至关重要.
• 辅助机器人有望为较老的PwVI增强室内路径.
• 这项研究的设计见解可以指导以用户为中心的机器人导航辅助工具的开发.